どうも。"作るの9割、走るの1割"で日々RCライフを楽しんでいる、今日もラジコン日和のおーちゃんです。 今日は、先日完成した自作ルンバ(的なもの)の製作記です。 10数年前に買った東芝のコードレスクリーナー、エスカルゴ。もう、バッテリーがダメなので、…