セグウェイっぽいラジコンを作る

どーも！"作るの9割走るの1割"で日々RCライフを楽しんでいる今日もラジコン日和のおーちゃんです。

先日、1つの受信機に2つのESCを繋ぐ実験に成功しました(^^)

なので今日はコレ(↑)でちょっと変わったオモチャを作ってみようと思います。

先日、オークションでゲットしたタミヤさんの380ギヤードモーター＆ピンスパイクタイヤセット。定価だと確か9,000円位するところ、送料を合わせても5,000円せずにゲットできました。長期保管品とのことでしたが、状態はとても良く、おーちゃん的には大満足のお買い物です。

で、今日はセグウェイっぽいラジコンを作りたいわけですが、シャーシはいつものおとり2mm厚のプラバンです。ホントはユニバーサルプレートでお手軽に行きたかったのですが、近所の模型店で売り切れだったので、やむなく自作することになりました。

プラバン1枚では強度的に心配なので2枚重ねにします。そうそう、最近気がついたのですが、プラバンを切るとき写真上のごっついカッターより小学生が使うような細いカッターの方が良く切れます。おそらく刃が薄いから素材に切り込みやすいのだと思います。

プラバンを2枚重ねにしてモーターマウントなどの穴をあけました。今回は特に設計図などを作っていないので、すべてが行き当たりばったりです。穴も取りあえずこのくらいあればいいかな？くらいの感じです。

モーターマウントを取り付けました。う～ん、何でしょうねこれはって感じですね。

ギヤードモーターを取り付けました。計量していませんが、かなり重いです。今さらですがギヤードモーターは他にももっとコンパクトで使い勝手のいいのがあったはず…いやいや、タミヤさんのギヤードモーターを使ってみたかったんです。

行き当たりばったりの工作、次はバッテリーステーです。シャーシを切り出したときに余ったプラバンと100均のスチレンボードを切り出して必要な穴をあけました。

シャーシの裏にスチレンボードを貼りつけてバッテリーがナットで傷つかないよにして、シャーシとプラバンでバッテリーをサンドイッチします。

バッテリーを装着しました。ネジの長さが足りず、少々ムリヤリ固定したのでプラバンがたわんでいますね(^^;

続いてはメカステー。これまた余ったプラバンです。

メカステーをモーターの上に装着しました。やっつけ仕事な割にはまあですかね？

メカ類の配線をして、ステーに固定しました。大丈夫かなぁ？だって…

今日はちょっと酔っぱらってるんですよねー。

続きましてはバッテリーのY字ハーネスづくり。前回の実験ではバッテリーを2本使いましたが、今回は1本のバッテリーから2つのESCに電力を供給します。

う～ん、酔っぱらってハンダ付けなんてするもんじゃないですね。写真だとテープを巻いたあとなのでわかりませんが、めっちゃヘタクソです。

ハンダがヘタクソなのは置いといて、タイヤを装着してテスト走行・・・できない！シャーシが地面についてるー(涙)おかしなあ、計算上ではギリギリOKなはずだったんだけど。

しょうがないのでモーターを回転させて出力軸を下げました。けど、これだと重心が上がるからダメなんだよなー、きっと。

けど、ここまできたらやるしかありません。タイヤを装着し直しました。今度はちゃんとシャーシが地面から浮いています。いざテスト走行！

あぁ、やっぱり重心が上がってしまったのでシャーシが回転しまくりです(涙)。しかも左右のモーターの回転スピードが全然違うではありませんか。モーター若しくはESCの性能差？それともヘタクソなハンダ付けのせいで電力バランスがおかしい？いずれにしても真っ直ぐ走らせるのも至難の技です。

こりゃお蔵入りかな？

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