自作の連続回転サーボで小さいラジコンを作ってみる

どーも。゛作るの9割、走るの1割゛で日々RCライフを楽しんでいる、今日もラジコン日和のおーちゃんです。

今回の工作は、おーちゃん的にはちょっとした実験です。テーマは「1/10RCカー用のメカを使って、ミニ四駆レベルの小さなラジコンを作れるか？」です。メカと言っても、受信機だけですけどね。目的は複数の作品におけるプロポの共用です。

過去にはこんなモノ(↑)を作りました。ワイルドミニ四駆RCです。このときはタミヤさんの受信機一体型のESCと小型のリポバッテリーを使いましたが、今回は別な方法を試してみたいと思います。ミニ四駆RCの記事はこちら(↓)など。

http://itmk283.hatenablog.com/entry/2017/07/27/183208

試してみたいのはコレ(↑)。マイクロサーボの基盤で任意のモーターを連続回転サーボにしちゃうモノです。作り方は前回の記事をご覧ください。

http://itmk283.hatenablog.com/entry/2018/08/19/105828

サーボの基盤を使って、走行用のモーターを直接制御するので、ESCが要らなくなります。これでかなりのスペースが節約できます。また、タミヤさんのESCは3000円くらいしますが、マイクロサーボは一個400円程度で買えるので、お金のほうもかなり節約できます。

ESCを使わないので、通常のバッテリーに、替えて受信機用の電源を準備する必要があります。今回はELPAの電池ボックス(157円？)とエネループにしました。RCメカ的には、サーボを２つ動かすだけなので、これが走行用のバッテリーにもなります。小さいラジコンを作る場合は通常、小型のリポバッテリーを買う必要があるのですが、今回の方法なら乾電池4本を準備するだけで良いので、手間もお金もラク×2です。

受信機用の電源を乾電池にしたので、電池ボックスと受信機を繋ぐコードとスイッチが必要になります。家に余っていたバッテリースナップとスライドスイッチ、受信機用のコードを接続しました。今回は実験的な工作なのでハンダ付けはしていません。

メカの準備が出来たので、シャーシを作っていきます。シャーシはカラーボックスの背板を切り出したものです。

ギヤボックスは、タミヤさんのミニモーター多段です。これにマイクロサーボの基盤を繋いで、連続回転サーボにします。

タイヤは、その辺に転がっていたワイルドミニ四駆のタイヤです。駆動ユニットはこれでOKです。

フロント周りは、ホームセンターのミニステーを組み合わせて作りました。

ステアリングの仕組みはこんな感じ(↑)です。

ステアリングサーボもturnigyさんのやつです。タミヤさんのTSU-03と比べるとかなり小さいですね。

シャーシに前後のユニットを固定しました。ホイールベースは14㎝ほどです。

ステアリングサーボを取り付けて・・・

受信機兼走行用バッテリーとなる電池ボックスを載せて・・・

電池ボックスの上に受信機などを載せ、配線を済ませたら完成です！

今回のは実験的工作なのでプロポと同じくらいのサイズですが、サーボの搭載方法をを工夫し、電池を単3から単4にすれば、まだまだ小さくできます。

さてさて、これでESCと走行用のバッテリーがいらなくなったので、プラモデルのラジコン化がカンタンになりました。しかも1/10RC用のプロポと受信機をそのまま使いたいという、当初の目的も達成しました。

これで、プロポを何台も買う必要がなくなりました。また、ESCや小型のリポバッテリーもいらないので、受信機だけ買い足せば、あとはウチに転がっているサーボやギヤボックスでいろいろと工作が出来そうです。

実験大成功です♪

さあ次は何を作ろうかな？